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Thesis

Artificial hands: assembly strategies and nonholonomic motion planning

    Thèse École polytechnique fédérale de Lausanne EPFL, n° 1243 (1994)
    Institut de microtechnique
    Groupe Intelligence artificielle et robotique
    Chaire de recherche opérationnelle SO
    Jury: R. Dillmann ; G. Hirzinger ; Th. Liebling

    Reference

    Record created on 2005-03-16, modified on 2016-08-08

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