Flexures for High-Precision Manipulation Robots
2013
Détails
Titre
Flexures for High-Precision Manipulation Robots
Auteur(s)
Clavel, Reymond ; Henein, Simon ; Richard, Murielle
Publié dans
Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations
Pagination
243-273
Editeur(s)
Pages
416
Date
2013-07-01
Editeur
Wiley-ISTE
ISBN
978-1-848215-20-7
Note
Chapter 7. Flexures for High-Precision Manipulation Robots 243 7.1. High-precision industrial robots background 243 7.2. Kinematic analysis of simple flexures 248 7.3. Design method of parallel modular kinematics for flexures 260 7.4. Example of the Legolas 5 robot design 264 7.5. Bibliography 273
Laboratoires
INSTANT-LAB
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IGM - Institut de génie mécanique > INSTANT-LAB - Laboratoire de conception micromécanique et horlogère
Production scientifique et compétences > Partenaires EPFL > Campus Neuchâtel > INSTANT-LAB - Conception micromécanique et horlogère
Travail produit à l'EPFL
Chapitres de livre
Publié
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Travail produit à l'EPFL
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Date de création de la notice
2022-03-22