Control of Pendubot using Input-output Feedback Linearization and Predictive Control
2005
Fichiers
Détails
Titre
Control of Pendubot using Input-output Feedback Linearization and Predictive Control
Auteur(s)
Guemghar, K. ; Srinivasan, B. ; Bonvin, D.
Publié dans
Proceedings of 16th IFAC World Congress, Prague
Présenté à
16th IFAC World Congress, Prague, July 4-8, 2005
Date
2005
Mots-clés (libres)
Laboratoires
LA
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IGM - Institut de génie mécanique > LA - Laboratoire d'automatique
Publications validées par des pairs
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Publications validées par des pairs
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Date de création de la notice
2004-11-26