A Reduced Model for Constrained Rigid Bodies with application to Parallel Robots
1994
Détails
Titre
A Reduced Model for Constrained Rigid Bodies with application to Parallel Robots
Auteur(s)
Ghorbel, F. ; Chetelat, O. ; Longchamp, R.
Publié dans
IFAC Symposium on Robot Control, (September 1994)
Pages
57-62
Date
1994
Laboratoires
LA
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IGM - Institut de génie mécanique > LA - Laboratoire d'automatique
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Publié
Papiers de conférence
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Publié
Date de création de la notice
2004-11-26