On the Positive Definiteness and Uniform Boundedness of the Inertia Matrix of Robot Manipulators
1993
Détails
Titre
On the Positive Definiteness and Uniform Boundedness of the Inertia Matrix of Robot Manipulators
Auteur(s)
Ghorbel, F. ; Srinivasan, B. ; Spong, M. W.
Publié dans
32nd IEEE Conference on Decision and Control
Volume
2
Pages
1103-1108
Date
1993
Autres identifiant(s)
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Laboratoires
LA
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IGM - Institut de génie mécanique > LA - Laboratoire d'automatique
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Publié
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Date de création de la notice
2004-11-26