Adaptive Integral Manifold Control of Flexible Joint Robots with Configuration Invariant Inertia
1992
Détails
Titre
Adaptive Integral Manifold Control of Flexible Joint Robots with Configuration Invariant Inertia
Auteur(s)
Ghorbel, F. ; Spong, M. W.
Publié dans
Proceedings of the American Control Conference
Pages
3314-3318
Présenté à
Chicago, 24-26 June 1992
Date
1992
Laboratoires
LA
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IGM - Institut de génie mécanique > LA - Laboratoire d'automatique
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Publié
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Date de création de la notice
2004-11-26