Adaptive Integral Manifold Control of Flexible Joint Robot Manipulators
1992
Détails
Titre
Adaptive Integral Manifold Control of Flexible Joint Robot Manipulators
Auteur(s)
Ghorbel, F. ; Spong, M. W.
Publié dans
Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Volume
1
Pages
707-714
Présenté à
Nice, France, Mai 1992
Date
1992
Laboratoires
LA
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IGM - Institut de génie mécanique > LA - Laboratoire d'automatique
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Publié
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Date de création de la notice
2004-11-26