Considerations of limb impulse capabilities enable low-bandwidth multi-level control for online gait emergence and adaptation
2019
Fichiers
Détails
Titre
Considerations of limb impulse capabilities enable low-bandwidth multi-level control for online gait emergence and adaptation
Auteur(s)
Boussema, Chiheb ; Wensing, Patrick M. ; Ijspeert, Auke J. ; Kim, Sangbae ; Ecole polytechnique fédérale de Lausanne
Publié dans
9ᵗʰ International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019)
Editeur(s)
Présenté à
9ᵗʰ International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019), EPFL, Lausanne, Switzerland, August 20th–23rd, 2019
Date
2019
Editeur
EPFL, Lausanne, Switzerland
Laboratoires
BIOROB
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IBI-STI - Institut Interfacultaire de Bioingénierie > BIOROB - Laboratoire de biorobotique
Publications validées par des pairs
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
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Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Date de création de la notice
2019-11-13