Towards Rich Motion Skills with the Lightweight Quadruped Robot Serval - A Design, Control and Experimental Study
2018
Fichiers
Détails
Titre
Towards Rich Motion Skills with the Lightweight Quadruped Robot Serval - A Design, Control and Experimental Study
Auteur(s)
Eckert, Peter ; Schmerbauch, Anja E.M ; Horvat, Tomislav ; Söhnel, Katja ; Fischer, Martin S ; Witte, Hartmut ; Ijspeert, Auke
Publié dans
From Animals to Animats 15
Pages
41-55
Présenté à
15th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2018, Frankfurt/Main, Germany, August 14-17, 2018
Date
2018-07-28
Autres identifiant(s)
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-97628-0_4
Laboratoires
BIOROB
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IBI-STI - Institut Interfacultaire de Bioingénierie > BIOROB - Laboratoire de biorobotique
Publications validées par des pairs
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Publié
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Travail produit à l'EPFL
Publié
Date de création de la notice
2019-01-16