Active stabilization of a stiff quadruped robot using local feedback
2017
Détails
Titre
Active stabilization of a stiff quadruped robot using local feedback
Auteur(s)
Vasconcelos, Rui ; Hauser, Simon ; Dzeladini, Florin ; Mutlu, Mehmet ; Horvat, Tomislav ; Melo, Kamilo ; Oliveira, Paulo ; Ijspeert, Auke
Publié dans
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Pages
4903-4910
Présenté à
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, Canada, September 24-28, 2017
Date
2017-09-24
Laboratoires
NCCR-ROBOTICS
BIOROB
BIOROB
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IBI-STI - Institut Interfacultaire de Bioingénierie > BIOROB - Laboratoire de biorobotique
Production scientifique et compétences > Partenaires EPFL > NCCR-ROBOTICS - National Centre of Competence in Research (NCCR) Robotics
Publications validées par des pairs
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
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Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Date de création de la notice
2018-02-13