Les dispositifs mécaniques de rappel automatique de porte sont souvent constitués d’éléments simples. Il s’agit principalement d’un ressort et d’un amortisseur. Le ressort est comprimé à l’ouverture de la porte. La fermeture est assurée par l’énergie ainsi stockée dans le ressort. Pour des raisons de confort et de ménagement des composants, le mouvement est ralenti en fin de course par un amortisseur qui dissipe en chaleur l’excédant d’énergie. Les composants sont choisis lors du montage de la porte et une très faible marge de réglage est possible. De plus, le fonctionnement ne peut pas être contrôlé. Certaines portes ont des accessoires électriques qui fonctionnement sur batteries et ces dernières doivent être changées périodiquement. Pour toutes ces raisons, on souhaite développer un prototype d’amortissement contrôlé qui garantisse les fonctions usuelles mais qui, en plus, permette de récupérer l’énergie perdue et améliorer la qualité d’utilisation de la porte.