Métodos teóricos derivados de la Física están permitiendo entender mejor cómo se forman los embriones. En este artículo discutimos estudios recientes que combinan mediciones precisas en embriones con métodos teóricos y computacionales para investigar estrategias clásicas en la formación de patrones durante el desarrollo embrionario. Discutimos gradientes de señalización, sistemas activador-inhibidor, y osciladores acoplados, junto a paradigmas emergentes como la deformación de tejidos. Progresos paralelos en teoría y experimentos jugarán un papel cada vez más central para entender la formación de patrones durante el desarrollo.