Thrust Mixing, Saturation, and Body-Rate Control for Accurate Aggressive Quadrotor
2017
Détails
Titre
Thrust Mixing, Saturation, and Body-Rate Control for Accurate Aggressive Quadrotor
Auteur(s)
Faessler, Matthias ; Falanga, Davide ; Scaramuzza, Davide
Publié dans
IEEE Robotics and Automation Letters
Volume
2
Numéro
2
Pages
476-482
Date
2017
Laboratoires
NCCR-ROBOTICS
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > Partenaires EPFL > NCCR-ROBOTICS - National Centre of Competence in Research (NCCR) Robotics
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Travail hors EPFL
Articles de journaux
Publié
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Date de création de la notice
2017-05-29