Predictive Path Following of Mobile Robots without Stabilizing Terminal Constraints
2017
Détails
Titre
Predictive Path Following of Mobile Robots without Stabilizing Terminal Constraints
Auteur(s)
Mehrez, Mohamed ; Mann, George ; Gosine, Raymond ; Worthmann, Karl ; Faulwasser, Timm
Présenté à
20th IFAC World Congress, Toulouse, France, July 9-14, 2017
Date
2017
Laboratoires
IGM
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Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IGM - Institut de génie mécanique > UNATTRIBUTED-IGM - IGM - Publications non attribuées
Publications validées par des pairs
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Soumis
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Travail produit à l'EPFL
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Date de création de la notice
2016-12-14