A Cable-Driven Pendulum for Analysing the Stability of Joint Stiffness Control
2015
Détails
Titre
A Cable-Driven Pendulum for Analysing the Stability of Joint Stiffness Control
Auteur(s)
Ingram, David ; Engelhardt, Christoph Anselm ; Farron, Alain ; Terrier, Alexandre ; Müllhaupt, Philippe
Publié dans
Journal of Biological Cybernetics
Date
2015
Mots-clés (libres)
Laboratoires
LA
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IGM - Institut de génie mécanique > LA - Laboratoire d'automatique
Travail produit à l'EPFL
Articles de journaux
Soumis
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Date de création de la notice
2015-01-27