Versatile and robust 3D walking with a simulated humanoid robot (Atlas): A model predictive control approach
2014
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Détails
Titre
Versatile and robust 3D walking with a simulated humanoid robot (Atlas): A model predictive control approach
Auteur(s)
Faraji, Salman ; Pouya, Soha ; Atkeson, Christopher G. ; Ijspeert, Auke Jan
Publié dans
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Pages
1943-1950
Présenté à
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, 31 May - 7 June 2014
Date
2014
Editeur
IEEE
Laboratoires
BIOROB
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IBI-STI - Institut Interfacultaire de Bioingénierie > BIOROB - Laboratoire de biorobotique
Publications validées par des pairs
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Publié
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Travail produit à l'EPFL
Publié
Date de création de la notice
2014-02-19