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Thesis

Visual Control of Legged Robots for Locomotion in Complex Environments using Central Pattern Generators

    Keywords: legged robots ; vision ; rough terrain locomotion ; central pattern generators ; dynamical systems ; neural networks ; sensory feedback

    Thèse École polytechnique fédérale de Lausanne EPFL, n° 6047 (2014)
    Programme doctoral Systèmes de production et Robotique
    Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur
    Institut interfacultaire de Bioingénierie (STI)
    Laboratoire de biorobotique
    Jury: Prof. A. Martinoli (président), Prof. A. Ijspeert, Prof. J. Santos-Victor (directeurs), Prof. K. Aminian, Prof. A. Bernardino, Prof. A. Lewis (rapporteurs)

    Public defense: 2014-1-24

    Note:

    Co-supervision with: Instituto Superior Técnico (IST) da Universidade Técnica de Lisboa, Instituto de Sistemas e Robotica, Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

    Reference

    Record created on 2014-01-14, modified on 2017-05-10

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