Ce projet prend place dans le cadre du programme Turbhélios qui vise à concevoir un prototype de centrale thermique hybride utilisant l’énergie solaire et le gaz. Ce rapport porte sur la partie commande et structure des héliostats. Il décrit la conception et la programmation d’un prototype de carte de commande pour des actionneurs linéaires basée sur l’utilisation de moteur pas-à-pas. Ce nouveau système d’entraînement est créé dans le but de disposer d’une solution peu onéreuse et évolutive pouvant être facilement adaptée à une large variété d’héliostat.