Infoscience

Student project

Force feedback keyboard self sensing

Dans le cadre de ce projet faisant suite à deux précédant travaux de semestres, une une commande sans capteur d’un actionneur linéaire à bobine fixe basée sur la résonnance du circuit inductif est étudiée. La valeur de l’inductance variable avec la position de l’actionneur peut être matérialisée par l’ajout d’une capacité parallèle formant un circuit R-L-C résonnant dont l’harmonique fondamentale se déplace dans le spectre fréquentiel en fonction selon la position de l’actionneur. L’étude montre que cette méthode de mesure est perturbée par le courant circulant dans la bobine et que la précision de positionnement n’est que moyenne. A la fin de ce travail, un démonstrateur à été réalisé.

    Keywords: haptic ; keyboard ; feedback

    Reference

    • EPFL-STUDENT-167134

    Record created on 2011-06-28, modified on 2016-08-09

Fulltext

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