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Optimiser la performance de calcul pour la cartographie en temps réel avec un Laser Scanner aéroporté

Cet article est essentiellement la traduction de: Skaloud J. & Schaer P.: Optimizing Computational Performance for Real-Time Mapping with Airborne Laser Scanning, présenté lors de: Technical Commission I Symposium, WG I/5 Commission I, Calgary, June 2010 et publié dans: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences; vol. 38, num. 1, 2010. Il s'inscrit dans la continuité de contributions publiées dans Géomatique Suisse 9/2008 et 3/2009. Dans cet article, on évalue et on optimise les procédures de calcul pour la cartographie en temps réel à partir des mesures d'un laser scanner aéroporté. Les étapes considérées incluent le géoréférencement direct (GRD) du nuage de points, en temps réel et avec la résolution maximale, l'analyse de la couverture et de la densité des bandes scannées, la propagation d'erreur, la classification du sol, la production des modèles numériques de surface (MNS) et de terrain (MNT), ainsi que l'estimation de la qualité du MNT. Pour chaque étape de calcul, différentes approches sont implémentées dans le système "maison" Scan2map. Leur rapidité et leur exactitude sont évaluées en conditions réelles de lever. Les investigations montrent que le GRD est possible en temps réel avec un ordinateur portable usuel pour un rythme du scanner allant jusqu'à 200 kHz. De plus, on montre que l'analyse de la couverture et de la densité du nuage de points exige moins de puissance de calcul. Il en va de même pour le calcul du MNS et la génération des ombres dues au relief. Ainsi, ces tâches peuvent être effectuées rapidement après chaque ligne de vol. En fait, la classification nécessaire pour la production du MNT ainsi que la propagation d'erreur s'avèrent les plus gourmandes en calculs. Il faut donc maximiser leur vitesse d'exécution tout en maintenant leur exactitude. Les solutions retenues sont présentées, de même que des recommandations pour les développeurs ultérieurs.

    Keywords: topomapp

    Reference

    • EPFL-ARTICLE-166900

    Record created on 2011-06-14, modified on 2016-08-09

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