Etude, dimensionnement et optimisation d'un actionneur miniature à liquide magnéto-rhéologique pour systèmes haptiques

Les liquides magnéto-rhéologiques sont des suspensions de microparticules ferromagnétiques dans un fluide porteur (habituellement de l'huile). Ils ont la propriété de modifier fortement leur viscosité apparente en présence d'un champ magnétique. Le but de ce projet est tout d'abord d'étudier les liquides magnéto-rhéologiques et d'en faire ressortir les caractéristiques principales. Une fois effectué, il s'agira de dimensionner et d'optimiser un actionneur linéaire de petite taille destiné à fournir un retour de force haptique réglable en force et en position. Les systèmes à retour de force étant de plus en plus présents dans des domaines comme la médecine (opérations à distance), il devient intéressant de donner un retour du toucher réel à l'utilisateur. Ces actionneurs pourraient fournir une bonne alternative aux moteurs rotatifs actuellement utilisés. Un prototype sera finalement construit et testé.


Advisor(s):
Savioz, G.
Perriard, Y.
Year:
2010
Laboratories:


Note: The status of this file is: Involved Laboratories Only


 Record created 2010-09-30, last modified 2018-09-13

n/a:
Download fulltext
PDF

Rate this document:

Rate this document:
1
2
3
 
(Not yet reviewed)