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Spokeheel: Autonomous robot with high mobility and magnetic adhesion.
Prodan, Adrian Ionut
2009
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Fichiers
Résumé
This paper describes the conception of a mobile robot for industrial inspection of ferromagnetic environments.
Détails
Titre
Spokeheel: Autonomous robot with high mobility and magnetic adhesion.
Auteur(s)
Prodan, Adrian Ionut
Directeur(s)
Rochat, Frédéric
Schoeneich, Patrick
Mondada, Francesco
Bleuler, Hannes
Date
2009
Mots-clés (libres)
mobots
;
magnetic adhesion
;
mobile robotics
;
mobots-inspection
Lien supplémentaire
URL
Laboratoires
LSRO
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences
>
STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur
>
IEM - Institute of Electrical and Micro Engineering
>
LSRO - Laboratoire de systèmes robotiques
Travail produit à l'EPFL
Travaux d'étudiants
Type de travail
Other
Date de création de la notice
2009-10-07
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