Versatile train-like tube crawler

Ce projet consiste au développement mécatronique d’un robot magnétique d’inspection devant être en mesure de naviguer dans un tube ferromagnétique de 25 [mm] de diamètre intérieur. Ce tube peut être recourbé selon un rayon de courbure de 150 [mm], peut être orienté dans tous les sens de l’espace et possède des cordons de soudure réduisant localement le diamètre à 21mm.


Directeur(s):
Rochat, Frédéric
Schoeneich, Patrick
Mondada, Francesco
Bleuler, Hannes
Année
2009
Mots-clefs:
Note:
Récompensé du prix Hilti Mécatronique
Laboratoires:


Note: Le statut de ce fichier est: Laboratoires impliqués seulement


 Notice créée le 2009-10-07, modifiée le 2019-04-16

n/a:
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