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000141405 037__ $$aSTUDENT
000141405 245__ $$aVersatile train-like tube crawler
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000141405 269__ $$a2009
000141405 336__ $$aStudent Projects
000141405 500__ $$aRécompensé du prix Hilti Mécatronique
000141405 520__ $$aCe projet consiste au développement mécatronique d’un robot magnétique d’inspection devant être en mesure de naviguer dans un tube ferromagnétique de 25 [mm] de diamètre intérieur. Ce tube peut être recourbé selon un rayon de courbure de 150 [mm], peut être orienté dans tous les sens de l’espace et possède des cordons de soudure réduisant localement le diamètre à 21mm.
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000141405 6531_ $$ainspection robot
000141405 6531_ $$amobile robots
000141405 6531_ $$amobots-inspection
000141405 700__ $$aNguyen, Olivier Truong-Dat
000141405 720_2 $$aRochat, Frédéric$$edir.$$g154775$$0242145
000141405 720_2 $$aSchoeneich, Patrick$$edir.$$g155115$$0242147
000141405 720_2 $$aMondada, Francesco$$edir.$$g102717$$0240589
000141405 720_2 $$aBleuler, Hannes$$edir.$$g104561$$0240027
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000141405 8564_ $$uhttps://infoscience.epfl.ch/record/141405/files/Olivier%20Nguyen%20-%20final.pdf$$zn/a$$s18882198$$yn/a
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