Versatile train-like tube crawler

Ce projet consiste au développement mécatronique d’un robot magnétique d’inspection devant être en mesure de naviguer dans un tube ferromagnétique de 25 [mm] de diamètre intérieur. Ce tube peut être recourbé selon un rayon de courbure de 150 [mm], peut être orienté dans tous les sens de l’espace et possède des cordons de soudure réduisant localement le diamètre à 21mm.


Advisor(s):
Rochat, Frédéric
Schoeneich, Patrick
Mondada, Francesco
Bleuler, Hannes
Year:
2009
Keywords:
Note:
Récompensé du prix Hilti Mécatronique
Laboratories:


Note: The status of this file is: Involved Laboratories Only


 Record created 2009-10-07, last modified 2018-01-28

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