Dans le cadre de ce projet, nous développons une électronique de commande et de puissance spécialement dédiée à l’alimentation d’un moteur piézoélectrique à onde progressive. Dans un précédent projet, a été réalisé un échantillon fonctionnel à un degré de liberté compatible avec l’imagerie par résonance magnétique fonctionnelle destinée à une application pour la recherche en neurosciences. Mais, en voulant réaliser un système à plusieurs degrés de liberté, l’échantillon fonctionnel existant doit être amélioré.