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Abstract

La trottinette à assistance électrique crée dans le laboratoire lors d'un projet de master, prend de l'énergie électrique de sa batterie pour aider l'utilisateur à avancer dans des conditions non idéales, comme la montée et les surfaces rugueuses. De cette façon, les trajets qui d'habitude sont pénibles à parcourir à cause de l'importante énergie musculaire qu'il faut investir, deviennent un plaisir. De plus, il n'y a pas de manette pour contrôler le moteur, mais le programme de la trottinette détecte automatiquement la poussée de l'utilisateur et agit sur le moteur pour réduire la décélération. Ce projet a deux objectifs principaux. D'une part de trouver des solutions aux problèmes existants de la trottinette et réaliser les solutions trouvées. De l'autre coté, le projet a comme objectif d'ajouter un freinage actif et étudier une solution pour récupérer et accumuler l'énergie du freinage.

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