Infoscience

Student project

Climbing robot with glue feet

Le but de ce projet est de réaliser un prototype de robot se déplacant sur la base de pied à colle développés lors d’un projet de semestre précédent. Ces pieds à colle sont en réalité de simples résistances que l’on va chauffer en faisant passer du courant à l’intérieur. Une réserve de colle solide va alors fondre et sortir sous les pieds par de petits trous prévu à cet effet. Pied à colle On va ensuite déposer les pieds de manière très précise sur une surface, puis laisser sécher la colle afin de les fixer. Il s’agit notmment de réaliser le design mécanique permettant de coller et de décoller ces pieds, ainsi que la partie électronique pour commander le chauffage des résistance. Nous verrons qu’il faudra trouver des compromis entre une certaine souplesse de la strucutre pour assurer un bon positionnement des pied sur la surface, et une rigidité suffisante pour éviter tout mouvements lors du collage mais également pour absorber les force lors du décollage du pied. L’utilisteur peut, grace à une interface graphique simple d’utilisation, communiquer par Bluetooth avec le prptotype réalisé et ainsi commander ses mouvements. Il peut également décider de chauffer ou de décrocher les pieds lorsque c’est nécessaire. Interface graphique Une série de tests avec le prototype ont permis de démontrer la plupart des avantages et inconvénients du déplacement basé sur le concept des pieds à colle. Cela a fait ressortir les points critiques et a permis d’offrir un catalogue de solution pour améliorer le système afin de rendre vraiment opérationnel.

Fulltext

  • There is no available fulltext. Please contact the lab or the authors.

Related material