Climbing robot with magnetic caterpillar
Nguyen, Olivier Truong-Dat
2008
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Résumé

A climbing robot using magnetic caterpillars is developed and constructed. It allows to move on ferromagnetic materials in any orientation, and to make inner plan transition. The achieved friction force is very high.

Détails

Titre Climbing robot with magnetic caterpillar
Auteur(s) Nguyen, Olivier Truong-Dat
Directeur(s)
Date 2008
Mots-clés (libres)
Laboratoires LSRO
Le document apparaît dans Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IEM - Institute of Electrical and Micro Engineering > LSRO - Laboratoire de systèmes robotiques
Travail produit à l'EPFL
Travaux d'étudiants
Type de travail Semester assignment
Date de création de la notice 2008-07-23

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