000116995 001__ 116995
000116995 005__ 20180128004414.0
000116995 037__ $$aSTUDENT
000116995 245__ $$aPartie active d'un porte trocart: Neuroglide
000116995 260__ $$c2007
000116995 269__ $$a2007
000116995 336__ $$aStudent Projects
000116995 520__ $$aLe but de ce projet est de concevoir un robot compact à 4 degrés de liberté qui sera monté sur un structure mécanique réglable passive. Le robot manipulera un trocart utilisé lors de la pose de vis transarticulaires.
000116995 6531_ $$arobotics
000116995 6531_ $$aneurosurgery
000116995 6531_ $$acompact
000116995 6531_ $$a[VRAI]
000116995 700__ $$aSigrist, M.
000116995 700__ $$aHelmer, P.
000116995 700__ $$0241235$$g104472$$aBaur, C.
000116995 700__ $$aClavel, R.$$g104789$$0242132
000116995 909C0 $$0252016$$pLSRO
000116995 909CO $$ooai:infoscience.tind.io:116995$$pSTI
000116995 937__ $$aLSRO-STUDENT-2008-017
000116995 973__ $$sPUBLISHED$$aEPFL
000116995 980__ $$bMASTERS$$aSTUDENT