Abstract
Le but de ce projet est de concevoir un robot compact à 4 degrés de liberté qui sera monté sur un structure mécanique réglable passive. Le robot manipulera un trocart utilisé lors de la pose de vis transarticulaires.
Details
Title
Partie active d'un porte trocart: Neuroglide
Author(s)
Sigrist, M. ; Helmer, P. ; Baur, C. ; Clavel, R.
Date
2007
Keywords
Laboratories
LSRO
Record Appears in
Scientific production and competences > STI - School of Engineering > IEM - Institut d'Electricité et de Microtechnique > LSRO - Robotic Systems Laboratory
Work produced at EPFL
Student projects
Work produced at EPFL
Student projects
Work type
Master's Thesis
Record creation date
2008-02-13