Système de locomotion pour micro-robots inspecteurs de turbines

Les possibilités suivantes ont été analysées : Ventouse, adhésifs, lévitation Bernoulli, électrostatique et capillarité. Les trois dernières ont été jugées trop faibles en force ou trop complexes en terme de contrôle. Un problème pose également l’assurance de la force d’adhésion, de très petites perturbations suffisent pour diminuer la force d’adhésion sous un seuil acceptable. L’utilisation d’adhésifs a déjà fait ses preuves dans quelques applications spécifiques. Des tests ont été faits pour prouver la faisabilité et finalement un prototype a été réalisé.


Advisor(s):
Cimprich, Thomas
Groux, Christophe
Rochat, Frédéric
Breguet, Jean-Marc
Clavel, Reymond
Year:
2007
Keywords:
Laboratories:


Note: The status of this file is: Involved Laboratories Only


 Record created 2007-12-03, last modified 2018-01-28

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