Real-time compensation of hysteresis in piezoelectric-stack actuator tracking a stochastic reference
Weibel, F.; Michellod, Y.; Mullhaupt, Ph.; Gillet, D.
2008
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Résumé

This paper presents a convenient way to invert the classical Preisach model to compensate the hysteresis of a piezoelectric stack actuator in real-time. The advantage of the proposed method lies in the possibility to track a stochastic signal and compensate the hysteresis in real-time. Experimental results show a reduction of the RMS tracking error by 67 % to 90 % by using the compensation algorithm designed.

Détails

Titre Real-time compensation of hysteresis in piezoelectric-stack actuator tracking a stochastic reference
Auteur(s) Weibel, F. ; Michellod, Y. ; Mullhaupt, Ph. ; Gillet, D.
Publié dans 2008 American Control Conference
Pages 2939-2944
Présenté à American Control Conference, Seattle, June 2008
Date 2008
Mots-clés (libres)
Note Prj_DDL
DOI https://doi.org/10.1109/ACC.2008.4586942
Autres identifiant(s) Afficher la publication dans Web of Science
DAR: 13435
Laboratoires LA
REACT
Le document apparaît dans Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IEM - Institute of Electrical and Micro Engineering > REACT - Coordination and Interaction Systems
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IGM - Institut de génie mécanique > LA - Laboratoire d'automatique
Publications validées par des pairs
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Date de création de la notice 2007-09-18

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