L'électronique de puissance s'incorpore de plus en plus dans des systèmes complexes, appelés systèmes d'électronique de puissance. Ils sont en général munis de circuits de réglage et de commande parfois très sophistiqués. Cet ouvrage propose de présenter de manière systématique les méthodes de traitement des réglages liées à ces systèmes et de montrer leur application dans le domaine des entraînements réglés. L'ouvrage contient beaucoup de résultats de travaux de recherche effectués au Laboratoire d'électronique industrielle de L'EPFL.