Ce rapport évalue la production d'environ 700 pièces du capteur de force MilliNewton, version D, en variante 400 mN avec compensation en température de l'offset. Par rapport à la version C, beaucoup d'avancées ont été réalisées, mais quelques problèmes subsistent au niveau du layout de l'embase, et la rigidité de la table de sérigraphie est insuffisante.