Un modèle numérique de l'épaule développé au LBO permet de déterminer la force de contact dans l'articulation glénohumérale lors d'un mouvement d'abduction simple. En parallèle, un protocole de mesure développé au LMAM a fourni des mesures cinématiques de l'épaule lors des activités quotidiennes et a montré l'importance des rotations adjointes et conjointes. Le but de ce projet est de compléter le modèle numérique actuel pour reproduire ces rotations typiques et déterminer la force articulaire correspondance. Pratiquement, il faudra ajouter certains muscles au modèle actuel, et compléter l'algorithme de synchronisation des muscles. Les données cinématiques devront ensuite être traitée et introduite dans le modèle numérique.