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journal article
Le robot Lambda, l’innovation au service de la remise en forme
2009
Le Lambda est simple grâce à sa structure avec une base fixe et une transmission du mouvement depuis les moteurs vers la jambe. L’absence de réglages anthropométriques a été évitée grâce à la programmation convenable des trajectoires du robot. L’espace de travail se translate ainsi avec la translation des axes q1 et q2 en fonction des longueurs anthropométrique de la personne à entrainer. Le Lambda est rigide grâce à la fermeture de la chaine cinématique permettant ainsi une meilleure reprise des efforts entre les deux moteurs de la base (q1 et q2).
Type
journal article
Authors
Publication date
2009
Published in
Issue
1737
Note
Invited Paper
Peer reviewed
NON-REVIEWED
Written at
EPFL
EPFL units
Available on Infoscience
January 23, 2010
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