Cet article présente le développement d'un système d'acquisition de données inertielles / GPS de taille réduite, effectué dans le cadre d'une collaboration entre le laboratoire de topométrie de l'EPFL et VNR Electronique SA. Il s'agit d'enregistrer des données provenant d'une plate-forme à inertie en y ajoutant une indication temporelle, basée sur le temps GPS. Une interface matérielle basée sur un processeur sans système d'exploitation a été développée, afin de gérer les données qui doivent être traitées en temps réel.