Résultats de la recherche

Tous les champs

• Tous les champs
• Titre
• Auteur
• Mot clef
• Année
• Source
• Numéro de rapport
• DOI

Rechercher

Conseils de recherche

Opérateurs booléens

• AND: vetterli AND wavelet (vous pouvez aussi utiliser le caractère + au lieu de AND)
• NOT: vetterli NOT wavelet (vous pouvez aussi utiliser le caractère - au lieu de NOT)
• OR: vetterli OR wavelet (vous pouvez aussi utiliser le caractère | au lieu de OR)

Parenthèses

Vous pouvez utiliser des parenthèses dans votre recherche de manière à grouper les expressions. L'utilisation de parenthèses imbriquées est également possible

Documentation complète sur la recherche

Recherche avancée

Filtrer par type de document

• Publications

  • Articles de journaux
  • Reviews
  • Papiers de conférence

• Monographies

  • Livres
  • Thèses
  • Chapitres de livre
  • Actes de congrès

• Présentations et talks

  • Posters
  • Présentations et talks

• Normes et brevets

  • Normes
  • Brevets

• Rapport

  • Rapports techniques
  • Working papers

• Cours et matériel pédagogique

  • Documents d'enseignement
  • Projets d'étudiants

• Filtrer par statut de publication

  • Publications validées par les pairs
  • Publié
  • Accepté
  • Soumis

• Filtrer par origine

  • Travail produit à l'EPFL

• Filtrer par disponibilité du fulltext

  • Public
  • Accès restreint

Vue d'ensemble sur les résultats: Trouvé 16 notices en 0.13 secondes.
Papiers de conférence, 6 notices trouvées Posters, 1 notices trouvées Thèses, 2 notices trouvées Articles de journaux, 7 notices trouvées

• 1.
  M. Wuethrich, P. Pastor, L. Righetti, A. Billard and S. Schaal. Probabilistic Depth Image Registration incorporating Nonvisual Information. [u'IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)', u'IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)'].

  Notice détaillée
• 2.
  R. Figueiredo, A. Shukla, D. Aragao, P. Moreno and A. Bernardino et al. Reaching and grasping kitchenware objects. International Symposium on System Integration, Fukuoka, Japan, December 16-18, 2012.

  Notice détailléeTexte intégral
• 3.
  L. Lukic, J. Santos-Victor and A. Billard. Learning Coupled Dynamical Systems from Human Demonstration for Robotic Eye-Arm-Hand Coordination. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Osaka, Japan, November 29-December 1, 2012.

  Notice détailléeTexte intégral
• 4.
  N. Sommer and A. Billard. Face classification using touch with a humanoid robot hand. 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Osaka, Japan, 29.11-01-12,2012.

  Notice détailléeTexte intégral
• 5.
  A. Shukla. Augmented-SVM: Automatic space partitioning for combining multiple non-linear dynamics. Neural Information Processing Systems (NIPS), Tahoe, Nevada, USA, December 3-8, 2012.

  Notice détailléeTexte intégral
• 6.
  K. J. A. Kronander and A. Billard. Online Learning of Varying Stiffness Through Physical Human-Robot Interaction. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), St. Paul, Minnesota, USA, May 14-18, 2012.

  Notice détailléeTexte intégral

• 1.
  S. M. Khansari-Zadeh and A. Billard. Realtime Avoidance of Fast Moving Objects: A Dynamical System-based Approach. Electronic proc. of the Workshop on Robot Motion Planning: Online, Reactive, and in Real-Time [IROS'2012], 2012.

  Notice détailléeTexte intégral

• 1.
  K. Zadeh and S. Mohammad, A. Billard (Dir.). A Dynamical System-based Approach to Modeling Stable Robot Control Policies via Imitation Learning. Thèse EPFL, n° 5552

  Notice détailléeTexte intégral
• 2.
  E. Gribovskaya, A. Billard (Dir.). Imitation Learning of Motion Coordination in Robots: a Dynamical System Approach. Thèse EPFL, n° 5112

  Notice détailléeTexte intégral

• 1.
  S. Kim and A. Billard. Estimating the non-linear dynamics of free-flying objects, in Robotics And Autonomous Systems, vol. 60, num. 9, p. 1108-1122, 2012.

  Notice détailléeTexte intégral
• 2.
  B. Noris, J. Nadel, M. Barker, N. Hadjikhani and A. Billard. Investigating Gaze of Children with ASD in Naturalistic Settings, in Plos One, vol. 7, num. 9, 2012.

  Notice détailléeTexte intégral
• 3.
  S. Kim and A. Billard. Estimating the non-linear dynamics of free-flying objects, in Robotics and Autonomous Systems, vol. 60, num. 9, p. 1108–1122, 2012.

  Notice détailléeTexte intégral
• 4.
  S. M. Khansari-Zadeh, K. Kronander and A. Billard. Learning to play minigolf: A dynamical system-based approach, in Advanced Robotics, vol. 26, num. 17, p. 1967-1993, 2012.

  Notice détailléeTexte intégral
• 5.
  M. Hersch, A. Billard and S. Bergmann. Iterative Estimation of Rigid-Body Transformations Application to Robust Object Tracking and Iterative Closest Point, in Journal Of Mathematical Imaging And Vision, vol. 43, p. 1-9, 2012.

  Notice détaillée
• 6.
  S. M. Khansari-Zadeh and A. Billard. A Dynamical System Approach to Realtime Obstacle Avoidance, in Autonomous Robots, vol. 32, num. 4, p. 433-454, 2012.

  Notice détailléeTexte intégral
• 7.
  A. Shukla and A. Billard. Coupled dynamical system based arm-hand grasping model for learning fast adaptation strategies, in Robotics and Autonomous Systems, vol. 60, num. 3, p. 424-440, 2012.

  Notice détailléeTexte intégral