Infoscience

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Student project

Magnetic whegs and fingers

Ruchet, Valérian
Advisors: Rochat, Frédéric; Schoeneich, Patrick; Mondada, Francesco; Bleuler, Hannes
  • Publication date: 2008

Ce projet consiste en l'exploration de différents moyens de locomotion pour le déplacement d'un robot dans un environnement tridimensionnel complexe utilisant des aimants permanents.

Keywords: mobots ; magnetic adhesion ; mobots-inspection

Reference

  • LSRO-STUDENT-2009-003

Record created on 2009-10-07, modified on 2012-04-02

Fulltext

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