Infoscience

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Student project

Versatile train-like tube crawler

Nguyen, Olivier Truong-Dat
Advisors: Rochat, Frédéric; Schoeneich, Patrick; Mondada, Francesco; Bleuler, Hannes
  • Publication date: 2009

Ce projet consiste au développement mécatronique d’un robot magnétique d’inspection devant être en mesure de naviguer dans un tube ferromagnétique de 25 [mm] de diamètre intérieur. Ce tube peut être recourbé selon un rayon de courbure de 150 [mm], peut être orienté dans tous les sens de l’espace et possède des cordons de soudure réduisant localement le diamètre à 21mm.

Note: Récompensé du prix Hilti Mécatronique

Keywords: mobots ; inspection robot ; mobile robots ; mobots-inspection

Reference

  • LSRO-STUDENT-2009-001

Record created on 2009-10-07, modified on 2012-04-02

Fulltext

  • There is no available fulltext. Please contact the lab or the authors.

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